跟着地雷在战场上遍及的运用，戎行需求快速、高效的扫雷手法。在二战后，经过爆炸铲除地雷的办法得到遍及认可，许多专业扫雷车被规划出来，尽管爆炸的动态很大，但快速拓荒安全通道对进攻部队至关重要。

　　在上世纪90年代，斯洛伐克陆军开端配备SVO自行扫雷车，这款特种配备和二战英国开发的刺猬弹很类似，火箭弹如刺猬的棘刺相同竖立，不同的是刺猬弹在海上轰炸潜艇，SVO则在陆地上“轰炸”地雷。

　　SVO的载具是用BMP-1步战车改的，斯洛伐克曾得到苏联授权自行出产这款履带车辆，该车和其他苏式配备相同简略牢靠。BMP-1的发动机装置在车头内右侧方位，这让它的车体内部空间很宽阔，技术人员移除了BMP-1的炮塔、运兵舱的顶棚和座椅，在舱内甲板上装置了排雷的火箭炮体系。

　　这套排雷体系有24枚插口式火箭炮，发射导杆固定在同一面底座上，它运用的弹药分量到达41.5千克，长度为1457毫米，弹头部分直径247毫米，弹头内填充了26.5千克爆炸物，发射初速度82米/秒，爆炸时能发生满足的压力，足以损坏或引爆埋藏地下的地雷，不过它的缺陷在于效果规划偏小，爆炸损坏半径4.5米。该弹为无制导弹药，选用磕碰引信，假如弹药没有正常引爆，备用引信会在落地2分钟后自爆。

　　本来BMP-1步战车的尾部有两扇收支舱门，SVO则在车尾构建了一个小小的隔间，还有一个小小的查询塔，操作手就坐在这里查询和操作火箭炮，经过调整发射器底座的歪斜视点改动火箭弹射程，方向操控则经过驾驶员移动车体完成。火箭弹以2.5秒的间隔时间顺次发射，它的最小射程250米，最大射程530米，悉数发射能够拓荒一条宽5米、长100米的安全通道。

　　SVO的总分量不到14吨，这让它有非常好的机动性，最大速度65千米/小时，车组成员3人，分别是驾驶员、车长和火箭炮操作手，车上没装置任何自卫兵器。该车现在好像仍在执役。

　　比较于同时期其他类型的扫雷车，SVO的缺陷仍是清楚明了的，它的火箭弹射速过慢，悉数发射需求将近1分钟，并且发射时扫雷车需求停在原地不动，在战场上便是一个绝佳的靶子。比方俄军现在运用的UR-77扫雷车就比SVO更快，它发射一种填充炸药的软管，就像一根大号的爆炸索，落地绷直后即可引爆撤离。

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